Precizni reduktor: Zglob industrijskog robota

Govoreći o zglobovima, uglavnom se misli na najvažnije osnovne dijelove industrijskih robota, ali i osnovne dijelove kretanja: precizni reduktor. Ovo je vrsta preciznog mehanizma za prijenos snage, koji koristi pretvarač brzine zupčanika za usporavanje rotacionog broja motora na željeni rotacioni broj, i dobiti veći momentni uređaj, kako bi se smanjio broj obrtaja i povećao obrtni moment.
Trenutno nema mnogo proizvođača koji mogu osigurati veliki i pouzdan precizan reduktor brzine.Najveći dio globalnog tržišnog udjela drže japanske kompanije: Nabtesco RV reduktor čini oko 60%, Harmonica Harmonica reduktor čini oko 15%, a SUMITOMO (proporcija nije dostupna). Udio aplikacija, posebno u robotici, je overwhelming.
         Nabtesco precizni reduktor
Nabtesco je osnovan u septembru 2003. godine i čini se da je kompanija nakon 20. stoljeća. To je zapravo bilo spajanje dvije japanske kompanije, Teijin Seiki (osnovana 1944.) i Nabco (koja je proizvela prva automatska vrata u Japanu 1956.). Kao proizvođači pokreta kontrolne sisteme i komponente, obe kompanije su ovladale vrhunskim osnovnim tehnologijama u svojim specifičnim oblastima poslovanja i kontrolišu veliki tržišni udeo.Nabtesco je od svog osnivanja vodeći u industriji u Japanu i svijetu. Većina proizvođača robota širom svijeta uspješno je iskoristila Nabtescoov patentirani RV reduktor.
Kao najveći svjetski proizvođač preciznih cikloidnih reduktora zupčanika, Nabtesco proizvodi reduktore visokih performansi, reduktore šuplje osovine, kao i jednoosovinske servo aktuatore i kontrolere. Njegova precizna oprema ima veliki okretni moment, visoku krutost i visoku otpornost na udarno opterećenje, dok ima visoku preciznost i vrlo mali povratni zazor.
微信图片_20210914111945
Svaki zglob koristi drugačiji reduktorski proizvod
微信图片_20210914110423
微信图片_20210914110248 微信图片_20210914110420
Na početku svog osnivanja 1944. godine, kompanija je započela svoju delatnost u proizvodnji aviona.1947. godine ulazi u oblast proizvodnje tekstilnih mašina.Godine 1955. počeo je proizvoditi dijelove za avione, a 1959. se proširio na proizvodnju alatnih mašina. Nabtescoov RV reduktor, prethodnik glavnog proizvoda DrI mašine, počeo je da se koristi kao osnovna komponenta pogonskog motora za iskopavanje oprema 1970-ih. Početkom 1980-ih, kao odgovor na zahtjeve najvećih svjetskih proizvođača robota, THE RV reduktor je poboljšan kako bi bio precizniji i pouzdaniji, u skladu sa strogim zahtjevima industrije proizvodnje robota. patentom preciznog cikloidnog zupčanika RV reduktora, započeo je masovnu proizvodnju 1986. godine i počeo podržavati zajedničku primjenu modernih industrijskih robota.
Harmonic Drive
Harmonic Gear Drive je sistem zupčanika koji se oslanja na generator talasa kako bi fleksibilni zupčanici proizveli elastičnu deformaciju koja se može kontrolirati, i spajanje s krutim zupčanikom za prijenos kretanja i snage od nule. Harmonični pogon je patentirao Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) 1957. (broj patenta SAD 2906143).Osim toga, pronalazač, koji je 15 godina radio u Ministarstvu odbrane SAD-a, imao je 250 velikih izuma u svom životu. Primjeri uključuju vojne nepovratne puške, avionske katapulte, podvodne instrumente za testiranje eksploziva i tako dalje.
Zvuči kao velika industrijska kategorija, ali harmonic Drive je Harmonic Drive Systems Inc. zaštitni znak. Godine 1960. USM je po prvi put uspješno stavio harmonički pogon u upotrebu, a Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) kasnije su dobili licencu za proizvodnju USM. U oktobru 1970. Hasegawa i USM su osnovali Harmonic Drive Systems Inc. u Tokiju sa ulaganjem od 50-50. Osam heksagrama: Predsjednik Hasegawa je nazvan Tanegawa Tooth car, xiaobian misli da je ovo ime predodređeno za oprema…
Hammer naco vodeća kontrola pokreta čitavog preduzeća, njegova proizvodnja HarmonicDrive kombinovanog harmonijskog reduktora, karakteristike, kao što su lagani mali razmak zupčanika i veliki kapacitet obrtnog momenta, koji se široko koriste u industrijskim robotima, robotima, poluprovodnicima, opremi za proizvodnju tečnih kristala, fotonaponskoj opremi, optički instrumenti, precizne alatne mašine i druga najsavremenija polja.
Za pokrivanje područja niskog omjera redukcije koje Harmonic reduktori ne mogu postići, proizvod također uključuje Harmonic Planetary Reduktore. Jedinstveni proces promjene oblika unutrašnjeg zupčanika može učiniti da se planetarni zupčanik zapne čvršće, eliminiše stražnji razmak, dostiže grešku preciznog prijenosa.
微信图片_20210914110355
Reduktor brzine talasnog zupčanika u vazduhoplovstvu, energetici, pomorskoj brodogradnji, bioničkom mehanizmu, najčešće korišćenom oružju, alatnim mašinama, instrumentima, elektronskoj opremi, rudarstvu, metalurgiji, transportu, mašinama za dizanje, petrohemijskim mašinama, tekstilnim mašinama, poljoprivrednim mašinama i sve više se koriste u oblasti medicinskih aparata i instrumenata, posebno u visokim dinamičkim performansama servo sistema, Harmonic zupčanik pokazuje svoju superiornost. Električne točkove Apollo moon rovera izradio je Hamenaco

Vrijeme objave: Sep-14-2021