Robotsko Mig zavarivanje ---- Rješenje za zavarivanje stupova ulične svjetiljke
Indeks
1. Informacije o radnom komadu
2. Pregled rješenja za robotsko zavarivanje
3. Proces rješenja robotskog zavarivanja
4. Robotska rješenja Konfiguracija opreme
5. Glavna funkcija 6. Uvođenje opreme
7. Instalacija, puštanje u rad i obuka
8. Provjera i prihvatanje
9. Zahtjevi okoliša
10. Garancija i usluga nakon prodaje
11. Dokumentacija u prilogu isporuke
Video o primjeni robotskog zavarivanja
1, Informacije o radnom komadu
-Prečnik žice za zavarivanje: F1.2mm
-Proces zavarivanja: zavarivanje zaštićeno plinom/Mig zavarivanje
-Vrsta zavarenog šava: pravolinijski tip, kružni tip
-Zaštitni gas:99% CO2
-Metod rada: ručno utovar i istovar, robot automatsko zavarivanje
-Greška pri postavljanju:≤ 0,5 mm
-Čišćenje ploča :metalni sjaj se može vidjeti na zavaru iu rasponu od dvostruke visine zavarenog šava na obje strane
2, Pregled rješenja za robotsko zavarivanje
Kako bi se poboljšala efikasnost rada, u skladu sa stvarnom situacijom radnog komada, tvornica Honyen će obezbijediti set robotske radne stanice za zavarivanje, koja se može zamijeniti različitim alatima kako bi bila kompatibilna sa različitim proizvodima.Radna stanica se sastoji od modela robota: robota za zavarivanje HY1006A-145, izvora napajanja za zavarivanje, specijalnog plamenika za zavarivanje za robota, električnog upravljačkog ormarića i dugmadi, rashladnog uređaja za vodu, dvostrukih pozicionera radne stanice, alata, sigurnosne zaštitne ograde (opcionalno) i ostalog dijelovi.
3, Mig Welding robotska radna stanica Uvod u izgled
Izgled radne stanice za elektrolučno zavarivanje Honyen
1, Radna stanica 1
2, izvor energije zavarivanja
3, kontroler robota
4, Rashladni uređaj za vodeno hlađenje
5, Honyen robot za elektrolučno zavarivanje, HY1006A-145
6, Pozicioner
7, Radna stanica 2
Električni dijelovi za stupove
Električni dijelovi za stupove 2
Rješenja za robotsko zavarivanje Izgled 1
Dijelovi električnih stubova 3
Rješenja za robotsko zavarivanje Izgled 2
Rješenja za robotsko zavarivanje Izgled 3
4. Proces rješenja robotskog zavarivanja I. Operater učitava radni komad na stanici 1, nakon utovara i stezanja.Operater pritisne dugme za start rezervacije robota 1 i robot pokreće automatsko zavarivanje;
II.Operater odlazi na stanicu 2 radi utovara radnog komada.Nakon utovara radnog komada, operater pritisne dugme za start rezervacije robota 2 i čeka da robot završi zavarivanje;
III.Nakon što robot završi zavarivanje na stanici 1, automatski izvršava program stanice 2;
Ⅳ.Zatim operater istovaruje radni komad na stanici 1 i učitava novi radni komad;
V. ciklus u nizu.
5. Robotsko rješenje Konfiguracija opreme
| Stavka | Model | Količina | Brand | Napomene | ||
| 1 | 1.1 | Telo robota | HY1006A-145 | 1 set | Honyen | Uključujući tijelo robota, upravljački ormar, nastavni programator |
| 1.2 | Upravljački ormarić za robote | 1 set | ||||
| 1.3 | Izvor snage zavarivanja | 1 set | Honyen | Megmeet zavarivač | ||
| 1.4 | rezervoar za vodu | 1 set | Honyen | |||
| 1.5 | Gorionik za zavarivanje vodenim hlađenjem | 1 set | Honyen | |||
| 2 | 1 Osovinski pozicioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2,5m, opterećenje 300kg, nazivna izlazna snaga 1,5KW | |
| 3 | Električna kontrolna stanica | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Dizajn, integracija i programiranje sistema | 1 set | Honyen | |||
| 5 | Sigurnosna ograda | 1 set | Honyen | Opciono | ||
6. Glavna funkcija Kako bi se osigurao kvalitet i efikasnost zavarivanja, robotski sistem je opremljen savršenom funkcijom samozaštite i bazom podataka za elektrolučno zavarivanje.Glavne funkcije su sljedeće:
Nastavi originalnu putanju: kada je protok zaštitnog gasa nenormalan, žica za zavarivanje je potrošena i privremeno zaustavljena tokom zavarivanja, naredba "nastavi zavarivanje" može se direktno pozvati nakon otklanjanja problema, a robot može automatski nastaviti zavarivanje iz bilo kojeg položaja u suspendirani položaj.
Otkrivanje i predviđanje kvarova: nakon što se dogodi alarm, Robot dobija podatke od kontrolnog uređaja, spekuliše delove kvara i daje listu delova sa visokim stepenom kvara, prikazuje redosled zamene komponenti i dijagnostiku na računaru, što se može videti na licu mesta sa privezkom za učenje.Pored toga, računar redovno dobija podatke o radu od robota, analizira dobijene podatke, procenjuje da li je radno stanje robota normalno i poziva korisnika da se pozabavi nadolazećom greškom.
Funkcija protiv sudara: kada se robotska baklja za zavarivanje sudari sa vanjskim predmetima, robotski uređaj protiv sudara radi kako bi zaštitio plamenik za zavarivanje i tijelo robota.
Ekspertska baza podataka: postavljanjem potrebnih uslova zavarivanja u programu, ovaj sistem može automatski završiti uređenje zavarenog šava i podešavanje odgovarajućih parametara zavarivanja.
Nastava i programiranje: realizovati programiranje na licu mjesta kroz nastavni privjesak.
Weave welding: tokom procesa zavarivanja, Robot ne može samo da realizuje uobičajeno kružno zavarivanje i takođe Z tip.Ovo pomaže robotu da realizuje korisnikovu funkciju zavarivanja u zavisnosti od oblika radnog komada, kako bi se povećala širina zavarenog šava uz snagu zavarivanja i dobre performanse zavarivanja.
Prikaz statusa: robot može prikazati radni status cijelog robotskog sistema kroz privjesak za učenje, uključujući status rada programa, promjene parametara procesa zavarivanja, promjene parametara sistema, trenutnu poziciju robota, zapise povijesti izvršenja, sigurnosne signale, zapise alarma, itd., tako da kupci mogu blagovremeno razumjeti status robotskog sistema i unaprijed spriječiti probleme.
Ulazni/izlazni fajlovi: datoteke robotskog sistema i programske datoteke u robotskom sistemu mogu se pohraniti na SD karticu unutar robotskog kontrolera, a također se mogu spremiti na vanjsku opremu.Programi napisani softverom za offline programiranje također se mogu učitati u robot kontroler. Ovo pomaže korisnicima da redovno prave rezervne kopije sistemskih datoteka. Jednom kada dođe do problema u robotskom sistemu, ove sigurnosne kopije se mogu vratiti kako bi se riješili problemi robota.
7, Uvođenje opreme HY1006A-145 je robot visokih performansi sa inteligentnom funkcijom.Pogodan je za zavarivanje i rezanje u zaštićenom plinu.Njegove karakteristike su mala težina i kompaktna struktura.
Za aplikacije elektrolučnog zavarivanja, Honyen je uspješno dizajnirao laganu i kompaktnu ruku, koja ne samo da osigurava originalnu pouzdanost, već ostvaruje i odlične performanse u pogledu troškova.
Honyen usvaja najnapredniju servo tehnologiju, koja može poboljšati brzinu kretanja i tačnost robota, minimizirati intervenciju operatera i poboljšati radnu efikasnost zavarivanja i rezanja zaštićenog plinom.
| Osa | Nosivost | Ponovljivost | Kapacitet snage | Životna sredina | Težina | Instalacija |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH (bez vlage) | 300kg | Prizemlje/Strop |
| Opseg kretanja J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP nivo |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (ručni zglob) |
| Maksimalna brzina J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Potpuno kineski radni interfejs i može se promeniti u engleski sa potpunim radom tastature
Podržava različite komunikacije uključujući I/O sučelje, Modbus, Ethernet itd.
Podržava veze s više robota i druge vanjske opreme
Šareni ekran osetljiv na dodir velike veličine
Konfiguriran uređaj protiv sudara, štiti ruku robota i smanjuje smetnje
Kontrola kretanja robota omogućava optimalno planiranje putanje
Stotine ugrađenih funkcijskih vrećica i funkcija pojednostavljuju programiranje
Putem SD kartice zgodno je napraviti sigurnosnu kopiju i kopirati podatke
Pozicioner
Honyen Head-tail pozicioner s dvostrukom potporom koji se koristi za rotaciju radnog komada, suradnju s robotom, postizanje dobrog položaja za zavarivanje i postizanje dobrih performansi zavarivanja
Zavarivanje Izvor napajanja
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serija potpuno digitalno industrijsko teško opterećenje * CO2 / MAG / MMA inteligentni aparat za zavarivanje
8. Instalacija, puštanje u rad i obuka
Prije isporuke robotski sistem će biti montiran i testiran u potpunosti u našoj kompaniji.Kupac će svoje dijelove isporučiti našoj kompaniji na probno zavarivanje i predprihvat prije isporuke.Tokom prijema, operateri Kupca će proći početnu tehničku obuku.
Plan ugradnje i tehnički zahtjevi će biti dostavljeni naručiocu 15 dana prije ugradnje, a naručilac će izvršiti blagovremene pripreme prema zahtjevima.Naša kompanija će poslati inženjere da izvrše instalaciju sistema i puštanje u rad na lokaciji korisnika.Pod uslovom da kupac obezbedi dovoljan broj radnih komada za puštanje u rad, vreme od programiranja puštanja u rad, obuke osoblja do masovne probne proizvodnje ne sme biti duže od 10 dana.Naša kompanija obučava korisnike robotskog sistema za programiranje, rad i održavanje za kupce, a polaznici treba da imaju osnovna znanja o računaru.
Prilikom montaže i puštanja u rad, korisnik će obezbijediti neophodne alate, kao što su oprema za dizanje, viljuškar, sajle, udarna bušilica, itd., te pružiti privremenu pomoć prilikom istovara i montaže.
Naša kompanija je odgovorna za vođenje, instalaciju, puštanje u rad opreme i obuku operatera.Naša kompanija je odgovorna za održavanje i obuku za rad.Operater će samostalno upravljati i održavati opremu.Sadržaji obuke: princip strukture opreme, uobičajeno otklanjanje električnih kvarova, upoznavanje sa osnovnim uputstvima za programiranje, veštine programiranja i metode programiranja tipičnih delova, upoznavanje i mere predostrožnosti upravljačkog panela opreme, praksa rada opreme itd.
9. Provjera i prihvatanje
Predprijem se vrši u našoj kompaniji uz učešće relevantnih radnika obje strane.Tokom predprihvatanja, obradak će biti ispitan u skladu sa preciznošću radnog komada koju je obezbedio kupac, samo kvalifikovani radni komad će biti zavaren, a izveštaj o pretprihvatnom ispitivanju će biti izdat.Nakon završetka prihvata, robot će biti isporučen.Kako bi se osigurao predprihvat, 3 obradaka će biti osigurana za normalnu proizvodnju.
10.Environmental Requirements Sigurnosni zahtjevi: plin i rezervni dijelovi koje koriste korisnici moraju biti u skladu sa relevantnim nacionalnim standardima.
Izvor zraka treba postaviti na otvorenom, najmanje 15 m od vatre i najmanje 15 m od plina i kisika.Izvor vazduha treba da održava dobre uslove ventilacije i da bude na hladnom mestu daleko od vetra.
Svi plinski krugovi moraju se provjeriti prije korištenja robota.Ako postoji curenje zraka, mora se popraviti kako bi se osiguralo da nema greške.
pri podešavanju pritiska i menjanju gasne boce rukovalac ne sme imati uljne materije na rukama.
vlažnost okoline: općenito, vlažnost okoline je 20% ~ 75% RH (u slučaju da nema kondenzacije);Kratkotrajno (unutar 1 mjeseca) manje od 95% RH (povremeno bez kondenzacije).
komprimirani zrak: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), filter ulje i voda, ≥ 100L / min
Temelj: minimalna čvrstoća betona je C25, a minimalna debljina temelja 400 mm
vibracija: držite dalje od izvora vibracija
napajanje: napajanje sve proizvedene električne i elektronske opreme usvaja 50Hz (±1) i 380V (±10%) trofazni AC napon kako bi se osiguralo primarno uzemljenje napajanja.
Usluge na licu mjesta koje pružaju kupci:
sve potrebne pripreme prije isporuke, kao što su temelj, neophodni radovi zavarivanja, pričvršćivanje pomoćnih alata itd.
istovar i transport na lokaciji kupca.
11. Garancija i usluga nakon prodaje Garancijski rok na izvor napajanja za zavarivanje je 12 mjeseci.
Garantni rok na tijelo robota je 18 mjeseci.
U slučaju kvara ili oštećenja pri normalnoj upotrebi i oprema je u garantnom roku, naša kompanija može besplatno popraviti ili zamijeniti dijelove EXW (isključujući potrošni materijal, proizvode za održavanje, sigurnosne cijevi, lampice i druge potrošne materijale koje je posebno odredila naša kompanija).
Za osetljive delove bez garancije, naša kompanija obećava normalan radni vek i cenu nabavke osetljivih delova, a oprema ima stabilan kanal snabdevanja opremom do pet godina.
Van garantnog roka, naša kompanija će nastaviti da pruža doživotnu plaćenu uslugu i pruža sveobuhvatnu tehničku podršku i potrebnu opremu za opremu.
12. Dokumentacija u prilogu isporuke Instalacijski nacrti: nacrti za izgradnju temelja opreme i nacrti za ugradnju opreme
◆ crteži dizajna: crteži uređaja i opreme
◆ Priručnik: priručnik za upotrebu opreme, priručnik za održavanje i priručnik za rad robota
◆ pribor: lista isporuke, certifikat i jamstveni list.
