Industrijski robot je infrastruktura proizvoda industrijske automatizacije, servo upravljački sistem je važan dio robota.
Zahtjevi za servo motore industrijskih robota su mnogo veći od ostalih dijelova
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota, uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo kontrolni sistem.U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota, trošak servo upravljačkog sistema iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i prateći dodaci čine samo manje od 30%, pa se može vidjeti da je servo upravljački sistem važan dio realizacije kontrole tijela robota i upravljanja pogonskim mehanizmom.
Prije svega, servo motor mora imati brzu reakciju.Vrijeme motora od dobijanja signala instrukcije do završetka potrebnog radnog stanja instrukcije treba biti kratko.Što je kraće vrijeme odziva komandnog signala, veća je osjetljivost električnog servo sistema, to su bolje performanse brzog odgovora.Općenito, veličina elektromehaničke vremenske konstante servo motora se koristi za ilustraciju performansi brzog odgovora servo motora.
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota, uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo kontrolni sistem.U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota, trošak servo upravljačkog sistema iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i prateći dodaci čine samo manje od 30%, pa se može vidjeti da je servo upravljački sistem važan dio realizacije kontrole tijela robota i upravljanja pogonskim mehanizmom.
Drugo, omjer inercije startnog momenta servo motora je velik. U slučaju pogonskog opterećenja, servo motor robota mora imati veliki startni moment i mali moment inercije.
Konačno, servo motor treba da ima kontinuitet i linearnost kontrolnih karakteristika.Sa promjenom kontrolnog signala, brzina motora se može mijenjati kontinuirano, a ponekad je brzina proporcionalna kontrolnom signalu ili približno proporcionalna.
Naravno, da bi odgovarao obliku robota, servo motor mora biti male veličine, mase i aksijalne veličine. Također može izdržati oštre radne uvjete, može izvoditi vrlo česte pozitivne i negativne operacije i ubrzanja i usporavanja, te može izdržati višestruko preopterećenje u kratkom vremenu.
Yooheart servo motor sa senzorom visoke preciznosti, može precizno dati izlaz električnih signala. U isto vrijeme, Yooheart robot ima prednosti dovoljno velikog raspona brzina i dovoljno jake nosivosti pri malim brzinama, sposobnosti brzog odgovora i jake sposobnosti protiv smetnji , tako da je kretanje Yooheart robota brzo, preciznost položaja visoka, izvođenje precizne akcije.
Vrijeme objave: 12.05.2022
