Industrijski robot je infrastruktura proizvoda industrijske automatizacije, a servo upravljački sistem je važan dio robota.
Zahtjevi za servo motore industrijskih robota su mnogo veći nego za ostale dijelove.
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota, uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo upravljački sistem. U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota, trošak servo upravljačkog sistema iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i pripadajući pribor čine samo manje od 30%, tako da se može vidjeti da je servo upravljački sistem važan dio realizacije upravljanja tijelom robota i upravljanjem pogonskim mehanizmom.
Prije svega, servo motor mora imati brz odziv. Vrijeme od primanja instrukcijskog signala do završetka potrebnog radnog stanja instrukcije treba biti kratko. Što je kraće vrijeme odziva komandnog signala, veća je osjetljivost električnog servo sistema i bolje su performanse brzog odziva. Općenito, veličina elektromehaničke vremenske konstante servo motora koristi se za ilustraciju performansi brzog odziva servo motora.
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota, uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo upravljački sistem. U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota, trošak servo upravljačkog sistema iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i pripadajući pribor čine samo manje od 30%, tako da se može vidjeti da je servo upravljački sistem važan dio realizacije upravljanja tijelom robota i upravljanjem pogonskim mehanizmom.
Drugo, odnos inercije početnog momenta servo motora je veliki. U slučaju pogonskog opterećenja, servo motor robota mora imati veliki početni moment i mali moment inercije.
Konačno, servo motor treba imati kontinuitet i linearnost kontrolnih karakteristika. S promjenom kontrolnog signala, brzina motora se može kontinuirano mijenjati, a ponekad je brzina proporcionalna kontrolnom signalu ili približno proporcionalna.
Naravno, da bi se prilagodio obliku robota, servo motor mora biti malih dimenzija, mase i aksijalne veličine. Također može izdržati teške radne uvjete, može izvoditi vrlo česte pozitivne i negativne operacije ubrzanja i usporavanja, te može izdržati nekoliko puta veće preopterećenje u kratkom vremenu.
Yooheart servo motor sa visokopreciznim senzorom može precizno davati izlazne električne signale. Istovremeno, Yooheart robot ima prednosti dovoljno velikog raspona brzina i dovoljno jake nosivosti pri malim brzinama, brze reakcije i snažne otpornosti na smetnje, tako da je kretanje Yooheart robota brzo, tačnost pozicioniranja visoka, a izvršavanje preciznih radnji.
Vrijeme objave: 12. maj 2022.
