U prethodnim izdanjima predstavili smo različite aspekte inteligentnih robota Yooheart i opštu situaciju u našoj kompaniji. Danas će vam ovo izdanje omogućiti da sistematski naučite o radu inteligentnih robota Yooheart. Da bismo razumjeli kako upravljati robotom, moramo to učiniti korak po korak. Prvo moramo razumjeti dugmad na privjesku za učenje. Pogledajte sliku ispod, u skladu sa razumijevanjem dijelova slike.
1.F1 F2
Ova dva dugmeta korisnik definira prema svojim kasnijim potrebama. Specifične operacije su sljedeće:
Korak 1PronađitePostavke ulazno-izlaznih operacijau sistemskim dozvolama
Korak 2Kliknite[DI]->[Operacijska ploča]->[Uredi]za ulazak u uređivanje funkcija suprotnih tipki F1 i F2
Korak 3Kliknite na softverski broj koji odgovara F1 i F2 i unesite softverski broj funkcije koju želite implementirati. (PS: softverski ulazni broj su koristile druge funkcije, što može uzrokovati da originalno dugme neučinkovito promijeni funkciju, pa se preporučuje potpuna komunikacija sa stručnjacima; funkciju softverskog broja treba urediti i realizirati PLC)
2. Zaključavanje
Funkcija zaključavanja ekrana
Kada pritisnemo ovo dugme, privjesak za učenje će prikazati sljedeći ekran
Originalni nivo sistemskih dozvola u gornjem lijevom uglu postat će početni nivo dozvola operatera, a crveni znak zabrane pojavit će se u gornjem desnom uglu. U ovom trenutku ne možete izvoditi nikakve operacije na privjesku za učenje.
Kako se riješiti ovog stanja?
Prvo kliknite na znak zabrane u gornjem desnom uglu i pojavit će se sljedeći ekran. U ovom trenutku unesite 0, a zatim kliknite OK da biste otključali privjesak za učenje i prešli na sljedeći korak.
3. Režim održavanja, automatski režim, režim učenja:
a: Način rada održavanja: kontrolira rad jednog motora. Kada se motor okreće, on se i dalje može pomicati čak i kada priprema nije završena, a kada osa pređe granicu, i dalje se može pomicati u smjeru od granice. Obično se koristi u periodu konfiguracije.
b: Automatski način rada: koristi se za pokretanje programa ili izvršavanje određenih radnji na svakoj stranici. U ovom načinu rada, robot radi u skladu s tipom koordinatnog sistema i ne može ući u automatski način rada dok nije spreman.
c: Režim učenja: Koristi se za upravljanje robotom tokom programiranja. Može se kretati u skladu sa smjerom koordinatnog sistema [Svijet], [Rad], [Alat] i [Spoj].
4. +, F%, -, početak, pauza, kraj:
a:+, F%, -,: Podešavanje procenta brzine, podesite procenat brzine tokom automatskog rada u automatskom režimu. "+": povećanje procenta brzine mašine; "-": smanjenje procenta brzine mašine; "F%": polovina trenutnog odnosa brzine, tj. 0,5% pri 1%, 5% pri 10% i 50% pri 100%.
b: početak, pauza, kraj: u automatskom režimu, početak, pauza, kraj programa koji se izvršava
5：Zglob, Alat, Rad, Svijet：
Dugme za odabir koordinatnog sistema, različita dugmad će promijeniti putanju kretanja mašine, odaberite odgovarajući koordinatni sistem prema potrebama
a: Koordinatni sistem zgloba: Određen prema definiciji smjera rotacije zgloba
b: Koordinatni sistem alata: Određen prema smjeru kretanja sastavljenog alata (pribora)
C: Radni koordinatni sistem: Određen prema radnoj površini koju zahtijeva vanjski radni komad
d: svjetski koordinatni sistem: određen prema bazi mašine kao centralnom ishodištu i smjeru kretanja alata
Vrijeme objave: 20. jul 2022.
