Kobot, ili kolaborativni robot, jerobot namijenjeno za direktnointerakcija čovjeka i robotaunutar zajedničkog prostora ili gdje su ljudi i roboti u neposrednoj blizini. Primjene kobota razlikuju se od tradicionalnihindustrijski robotprimjene u kojima su roboti izolirani od ljudskog kontakta. Sigurnost kobota može se oslanjati na lagane konstrukcijske materijale, zaobljene rubove i inherentno ograničenje brzine i sile ili na senzore i softver koji osiguravaju sigurno ponašanje.
Kako bi se odredile sigurnosne metode za primjene saradnje čovjeka i mašine, ISO/TC 184/SC2 WG3 je prihvatio narudžbu i pripremio tehničku specifikaciju ISO/TS 15066 „Roboti i robotska oprema - Kooperativni industrijski roboti“. Stoga, da bi postao kooperativni robot, mora ispunjavati sigurnosne zahtjeve standarda ISO/TS 15066.
Prvo, prestaje praćenje nivoa sigurnosti. Kada neko uđe u testno područje, robot mora prestati s radom. Drugo je ručno navođenje. Kooperativni robot može raditi samo u skladu s silom dodira operatera. Treće je praćenje brzine i udaljenosti. Robot može raditi samo ako postoji određena količina prostora između njega i čovjeka. Četvrto, snaga i kapacitet su ograničeni kontrolerom i ugrađenim dizajnom. Kada dođe do sudara, robot mora smanjiti izlaznu snagu kako bi spriječio nesreću. Kooperativni robot mora ispuniti barem jedan od ovih zahtjeva i mora imati indikaciju statusa kada je robot u radnom stanju. Tek kada su ovi zahtjevi ispunjeni, može se nazvati kooperativnim robotom.
Svi ovi zahtjevi se odnose na sigurnosne performanse, tako da je za kolaborativne robote sigurnost najvažnija tačka. Zašto onda koristimo kolaborativne robote? Koje su prednosti kolaborativnih robota?
Prvo, smanjite troškove. Budući da nema potrebe za postavljanjem sigurnosnih barijera, mogu se postaviti bilo gdje u tvornici i mogu se podešavati po želji.
Drugo, otklanjanje grešaka je jednostavno. Nema potrebe za stručnim znanjem, samo je potrebno pomicati tijelo robota da bi se to naučilo.
Treće, smanjite sigurnosne nesreće. Kolaborativni roboti su lakši za kontrolu od industrijskih robota.
I sve to je određeno njihovim strukturnim karakteristikama.
Prvi je njegov senzor obrtnog momenta. Kolaborativni robot ima šest senzora obrtnog momenta koji mogu detektovati sudare i osigurati sigurnost, kao i preciznije kretanje robota.
Drugo je položaj instalacije servo pogonskog modula. Servo pogonski modul kontrolira mobilnog robota električnom strujom. Servo pogonski modul industrijskog robota obično se instalira u upravljačkom ormaru, dok se kooperativni robot instalira na svakom zglobu. Dvostrukim brojanjem položaja robota, kolaborativni roboti su precizniji i sigurniji od industrijskih robota.
Vrijeme objave: 24. septembar 2021.
