Ako je robot za zavarivanje nezavisna aktivna oprema za zavarivanje, onda je radna stanica robota za zavarivanje kompletan set jedinica formiranih od različitih jedinica, koje pružaju savršene funkcije za realizaciju operacija zavarivanja. U nastavku će vas Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. prvo upoznati s formiranjem dijelova radne stanice robota za zavarivanje.
Prije svega, naravno, jedinica robota za zavarivanje u centralnom dijelu, pojedinačni robot za zavarivanje sastoji se od kutije za učenje, kontrolne ploče, tijela robota i aktivne opreme za dovod žice, napajanja za zavarivanje i drugih dijelova. Moguće je postići kontinuiranu kontrolu putanje i kontrolu tačaka pod računarskom kontrolom.
Štaviše, moguće je koristiti funkciju linearne interpolacije i lučne interpolacije za zavarivanje prostornog zavara sastavljenog od pravih linija i lukova, što je vrlo snažno. Robot za zavarivanje ima dvije vrste operacije zavarivanja topljenim stupom i operacije zavarivanja netopljenim stupom, što ne samo da može obavljati operacije zavarivanja dugo vremena, već i osigurati visoku produktivnost, visoku kvalitetu i visoku stabilnost operacije zavarivanja.
Druga je jedinica za napajanje i jedinica pištolja za zavarivanje, koje su osnovni rad radne stanice robota za zavarivanje; Zajedno s vanjskom jedinicom osovine ili stolom za zavarivanje, kao što su servo klizač, servo pozicioner, fiksni stol, pneumatski pozicioner, rotirajući stol i druge metode, zadovoljavaju različite radne uvjete. Automatizirana radna stanica i specijalnost automatizacije pripadaju eri inteligentne proizvodnje i niskobudžetnog poduzetništva. Robot za zavarivanje uglavnom uključuje dva dijela: robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormara (hardver i softver). Oprema za zavarivanje, elektrolučno zavarivanje i tačkasto zavarivanje, na primjer, sastoji se od napajanja za zavarivanje (uključujući njegov upravljački sistem), mašine za dovod žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljke) i drugih dijelova. Inteligentni robot također treba imati senzorski sistem, kao što je laserski ili kamerni senzor, i svoj upravljački uređaj.
A i B predstavljaju osnovni sastav robota za elektrolučno zavarivanje i robota za tačkasto zavarivanje. Univerzalni robot Možete direktno upravljati robotom putem programskog jezika QBASIC, crtanja, matematike, vatre, lavirinta, fudbala, igara, a također možete upravljati robotom da pušta prekrasnu muziku i radi mnoge druge stvari koje želite.
Pored toga, radna stanica robota za zavarivanje i jedinica za pričvršćivanje, koje se koriste za fiksiranje radnog komada, obično se koriste kao potpuno aktivni elektronski upravljački uređaji, ručni pneumatski uređaji s ventilima, ručni uređaji itd.; Jedinica strukture uređaja odgovorna je za snažnu i stabilnu radnu stanicu robota za zavarivanje, s robotskom bazom ili potpuno praktičnom mobilnom velikom donjom pločom.
Pored toga, električna upravljačka jedinica koju čine PLC električna kontrola, stol za kontrolu rada, kutija s dugmetom za pokretanje itd.; Jedinica za osiguranje; Aktivna stanica za čišćenje pištolja; Radna soba za osiguranje je također neizostavan dio radne stanice robota za zavarivanje.
Industrijski roboti za zavarivanje se koriste u svim sferama života, ne samo da je moguće podići kvalitet zavarivanja na viši nivo, već i osloboditi osoblje od teškog radnog okruženja, zajedno s poboljšanjem proizvodne snage. Robot za zavarivanje uglavnom se sastoji od dva dijela: robota i opreme za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormara (hardver i softver). Oprema za zavarivanje, na primjer elektrolučno i tačkasto zavarivanje, sastoji se od napajanja za zavarivanje (uključujući njegov upravljački sistem), mašine za dovod žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljke) i drugih dijelova. Inteligentni robot također treba imati senzorski sistem, kao što je laserski ili kamerni senzor, i svoj upravljački uređaj.
A i B predstavljaju osnovni sastav robota za elektrolučno zavarivanje i robota za tačkasto zavarivanje. Robot za utovar i istovar može ispuniti zahtjeve "brze/masovne obrade", "uštede troškova rada", "poboljšanja efikasnosti proizvodnje" i druge zahtjeve, te postati idealan izbor za sve više fabrika. Ključ svega ovoga leži u tome kako pravilno provjeravamo industrijske robote za zavarivanje.
Prije svega, prema potrebnom radnom prostoru za zavarivanje, da bi se procijenilo da li industrijski robot za zavarivanje može dosegnuti radni prostor, pri čemu je potonji veći od prvog, jer je prvi određen položajem lemnog spoja i stvarnim brojem lemnih spojeva, pri čemu postoji bliski kontakt između njih.
Drugo, kao industrijski robot za zavarivanje, njegova brzina tačkastog zavarivanja odgovara brzini proizvodne linije. Da bi se postigao ovaj standard, vrijeme rada jedne tačke treba procijeniti na osnovu brzine proizvodne linije i broja lemnih spojeva, a vrijeme zavarivanja jedne tačke robotske ruke mora biti manje od ove vrijednosti.
Prilikom odabira industrijskih robota za zavarivanje, to će također utjecati na odabir kliješta za zavarivanje. U prošlosti se odabirao prema obliku, vrsti i položaju zavara obratka. Za vertikalne i gotovo vertikalne zavare odaberite kliješta za zavarivanje u obliku slova C, za horizontalne i horizontalne nagnute zavare odaberite kliješta za zavarivanje u obliku slova K.
Kada je potrebno odabrati više industrijskih robota za zavarivanje, treba proučiti da li odabrati različite tipove, kao i probleme sa mašinama za višetačkasto zavarivanje i jednostavnim kartezijanskim koordinatnim robotima. Kada je razmak između ruku robota mali, treba obratiti pažnju na raspored redoslijeda pokreta, što se može izbjeći grupnom kontrolom ili međusobnom blokadom.
U drugim aspektima, trebali bismo pokušati odabrati industrijske robote za zavarivanje s velikim kapacitetom memorije, punom funkcijom učenja i visokom preciznošću upravljanja. Na taj način, bilo da se radi o kvaliteti zavarivanja, ekonomskim koristima, društvenim koristima i drugim aspektima, postići će se željena situacija.
Vrijeme objave: 16. avg. 2021.
