Koje su komponente radne stanice robota za zavarivanje?

Ako je robot za zavarivanje nezavisna aktivna oprema za zavarivanje, onda je radna stanica robota za zavarivanje kompletan skup jedinica formiranih od različitih jedinica, pružajući savršene funkcije za realizaciju operacije zavarivanja. Sljedeći Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. će prvo vodi vas do razumijevanja formiranja dijelova radne stanice robota za zavarivanje.
Prije svega, naravno, jedinica robota za zavarivanje središnjeg dijela, individualni robot za zavarivanje se sastoji od nastavne kutije, kontrolne ploče, tijela robota i opreme za aktivno dovođenje žice, napajanja za zavarivanje i drugih dijelova. Moguće je postići kontinuirani kontrola staze i kontrola tačke pod kompjuterskom kontrolom.
Štaviše, moguće je koristiti funkciju linearne interpolacije i interpolacije luka za zavarivanje prostornog zavara sastavljenog od pravih linija i lukova, što je vrlo snažno. Robot za zavarivanje ima dvije vrste operacije zavarivanja topljenih stubova i operacije zavarivanja bez topljenja, koji ne samo da može dugo obavljati zavarivanje, već i osigurati visoku produktivnost, visok kvalitet i visoku stabilnost rada zavarivanja.
Druga je jedinica za napajanje i jedinica pištolja za zavarivanje, osnovni su rad radne stanice robota za zavarivanje; Zajedno s vanjskom osovinskom jedinicom ili stolom za zavarivanje, kao što su servo klizač za hodanje, servo pozicioner, fiksni stol, pneumatski pozicioner, rotacijski stol i druge metode , da zadovolji različite uslove rada. Automatizacija radne stanice i specijalnost automatizacije pripadaju eri inteligentne proizvodnje niskobudžetne poduzetničke specijalnosti. Robot za zavarivanje uglavnom uključuje dva dijela robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormarića (hardver i softver).A oprema za zavarivanje, elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, na primjer, sastoji se od napajanja za zavarivanje, (uključujući njegov upravljački sistem), mašine za punjenje žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stega) i drugih dijelova. robot takođe treba da ima senzorski sistem, kao što je senzor lasera ili kamere i njegov kontrolni uređaj.
A i B predstavljaju osnovnu kompoziciju robota za elektrolučno zavarivanje i robota za tačkasto zavarivanje. Univerzalni robot Možete direktno usmjeriti robota kroz programiranje QBASIC jezika, crtanje, matematiku, vatru, labirint, fudbal, igre, također možete usmjeriti robota da pušta prekrasnu muziku , uradite mnoge stvari koje želite.
Osim toga, radna stanica robota za zavarivanje i jedinica za učvršćivanje, koji se koriste za fiksiranje radnog komada, obično se koriste potpuno aktivni elektronski kontrolni uređaj, ručni ventil pneumatski, ručni učvršćivač, itd.; Jedinica strukture uređaja odgovorna je za snažnu i stabilnu radnu stanicu robota za zavarivanje , s bazom robota ili svim prikladnim mobilnim velikim donjim pločama.
Osim toga, električna kontrolna jedinica formirana od PLC električne kontrole, upravljačkog stola, kutije sa dugmetom za pokretanje itd.; Jedinica za zaštitu osiguranja; Aktivna stanica za čišćenje oružja; Radna soba osiguranja je također neizostavan dio radne stanice robota za zavarivanje.
Industrijski roboti za zavarivanje stavljeni su u upotrebu u svim sferama života, ne samo da je moguće promovirati kvalitetu zavarivanja na viši nivo, već također mogu osloboditi osoblje od teškog radnog okruženja, zajedno kako bi poboljšali proizvodnu snagu. Robot za zavarivanje uglavnom uključuje dva dijela robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormarića (hardver i softver). A oprema za zavarivanje, elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, na primjer, sastoji se od napajanja zavarivanja, (uključujući njegovu kontrolni sistem), mašina za dovođenje žice (lučno zavarivanje), pištolj za zavarivanje (stezaljka) i drugi delovi. Inteligentni robot takođe treba da ima senzorski sistem, kao što je senzor lasera ili kamere i njegov kontrolni uređaj.
A i B predstavljaju osnovnu kompoziciju robota za elektrolučno zavarivanje i robota za točkasto zavarivanje. Robot za utovar i istovar može zadovoljiti "brzi/masovni radni ritam", "uštediti troškove rada", "poboljšati efikasnost proizvodnje" i druge zahtjeve, postati idealan izbor za sve više i više fabrika. Ključ svega ovoga leži u tome kako ispravno pregledamo industrijske robote za zavarivanje.
Prije svega, prema potrebnom radnom prostoru za zavarivanje za procjenu industrijski robot za zavarivanje može doći do radnog prostora, potonji je veći od prvog, jer je prvi određen položajem lemnog spoja i stvarnim brojem lemnih spojeva, postoji blizak kontakt između njih.
Drugo, kao industrijski robot za zavarivanje, njegova brzina točkastog zavarivanja odgovara brzini proizvodne linije.Da bi se postigao ovaj standard, vrijeme rada u jednoj tački treba ocijeniti brzinom proizvodne linije i brojem lemnih spojeva, a vrijeme zavarivanja u jednoj tački robotske ruke mora biti manje od ove vrijednosti.
Prilikom odabira industrijskih robota za zavarivanje, to će utjecati i na izbor kliješta za zavarivanje.Ranije se birao prema obliku, vrsti i položaju zavarivanja obratka. Vertikalni i skoro vertikalni zavari biraju kliješta za zavarivanje u obliku slova C, horizontalni i horizontalni nagnuti zavari biraju kliješta za zavarivanje u obliku slova K.
Kada je potrebno odabrati veći broj industrijskih robota za zavarivanje, treba proučiti da li odabrati različite tipove, a kod aparata za zavarivanje sa više tačaka i jednostavnih kartezijanskih koordinatnih robota i drugih problema. Kada je interval između ruku robota mali, treba obratiti pažnju na slaganje redoslijeda pokreta, koji se može izbjeći grupnom kontrolom ili preklapanjem.
U ostalom, treba pokušati odabrati industrijske robote za zavarivanje sa velikim memorijskim kapacitetom, punom nastavnom funkcijom i visokom preciznošću upravljanja. Na taj način, bilo da je u pitanju kvalitet zavarivanja, ekonomske koristi, društvene koristi i drugi aspekti, postići će se željena situacija.

Vrijeme objave: 16.08.2021