Šta je industrijski robot? Od čega je napravljen? Kako se kreće? Kako ga kontrolišete? Šta radi?
Možda ste puni pitanja o industriji industrijskih robota. Ovih 9 znanja vam može pomoći da brzo steknete osnovno razumijevanje industrijskih robota.
1. Šta je industrijski robot?
Robot je mašina sa više stepeni slobode u trodimenzionalnom prostoru i može ostvariti mnogo antropomorfnih radnji i funkcija, a industrijski robot se koristi u industrijskoj proizvodnji robota. Njegove karakteristike su programabilnost, antropomorfnost, univerzalnost i mehatronika.
2. Koji su sistemi industrijskih robota? Šta ešta radiš?
Pogonski sistem: Prijenos koji omogućava robotu rad.
Mehanički strukturni sistem: mehanički sistem sa više stepeni slobode koji se sastoji od trupa, ruke i alata na kraju manipulatora.
Senzorski sistem: Sastoji se od internog senzorskog modula i eksternog senzorskog modula za dobijanje informacija o stanju unutrašnjeg i eksternog okruženja.
Interaktivni sistem robot-okruženje: Sistem koji ostvaruje interakciju i koordinaciju između industrijskih robota i opreme u vanjskom okruženju.
Sistem interakcije čovjek-mašina: operater učestvuje u upravljanju robotom i uređaju za kontakt robota.
Sistem upravljanja: Prema programu instrukcija za rad robota i povratnom signalu sa senzora za upravljanje izvršnim mehanizmom robota kako bi se izvršilo određeno kretanje i funkcija.
3. Šta znači sloboda robota?
Stepen slobode odnosi se na broj nezavisnih pokreta koordinatnih osa robota, što ne bi trebalo uključivati stepen slobode otvaranja i zatvaranja ručne kandži (krajnjeg alata). U trodimenzionalnom prostoru, potrebno je šest stepeni slobode za opisivanje položaja i stava objekta, tri stepena slobode su potrebna za operaciju položaja (struk, rame i lakat) i tri stepena slobode za operaciju stava (nagib, skretanje i okretanje).
Industrijski roboti su dizajnirani prema svojoj namjeni i mogu imati manje ili više od šest stepeni slobode.
4. Koji su glavni parametri uključeni u industrijske robote?
Stepeni slobode, ponovljena tačnost pozicioniranja, radni opseg, maksimalna radna brzina i nosivost.
5. Koje su funkcije trupa i ruke? Na šta trebamo obratiti pažnju?
Trup aviona je dio noseće ruke, koji uglavnom ostvaruje pokret podizanja i naginjanja. Trup aviona treba biti dizajniran s dovoljnom krutošću i stabilnošću; Pokret treba biti fleksibilan, dužina vodilice za pokret podizanja ne smije biti prekratka, kako bi se izbjeglo zaglavljivanje, općenito treba postojati uređaj za vođenje; Raspored strukture treba biti razuman, jer ruka podnosi statičko i dinamičko opterećenje ručnog zgloba i radnog komada, posebno kada kretanje velikom brzinom proizvodi veliku inercijsku silu, uzrokuje udar i utječe na tačnost pozicioniranja.
Prilikom projektovanja ruke, pažnju treba obratiti na visoke zahtjeve krutosti, dobro upravljanje, malu težinu, glatko kretanje i visoku tačnost pozicioniranja. Ostali sistemi prijenosa trebaju biti što kraći kako bi se poboljšala tačnost i efikasnost prijenosa; Raspored svake komponente treba biti razuman, a rad i održavanje trebaju biti praktični; U posebnim okolnostima, u okruženju visoke temperature treba uzeti u obzir učinak toplinskog zračenja, a u korozivnom okruženju treba razmotriti zaštitu od korozije. U opasnom okruženju treba uzeti u obzir kontrolu nereda.
6. Koja je primarna funkcija stepena slobode na ručnom zglobu?
Stepen slobode u zglobu se uglavnom odnosi na postizanje željenog položaja ruke. Da bi se ruka mogla kretati u bilo kojem smjeru prostora, zglob može ostvariti rotaciju tri koordinatne ose X, Y i Z u prostoru. To jest, ima tri stepena slobode, promjenu nagiba i otklon.
7. Funkcije i karakteristike krajnjih alata robota
Robotska ruka je komponenta koja se koristi za držanje radnog komada ili alata. To je zasebna komponenta koja može imati kandžu ili poseban alat.
8. Prema principu stezanja, na koje vrste krajnjih alata se dijele? Koji specifični oblici su uključeni?
Prema principu stezanja, krajnja stezna ruka se dijeli u dvije kategorije: klasa stezanja uključuje tip unutrašnjeg oslonca, tip vanjskog stezanja, tip vanjskog stezanja s translacijom, tip kuke i tip opruge; klasa adsorpcije uključuje tip magnetskog usisavanja i tip usisavanja zraka.
9. Razlika između hidrauličnog i pneumatskog prijenosa u radnoj sili, performansama prijenosa i performansama upravljanja?
Radna snaga. Hidraulika može postići veliko linearno kretanje i rotacijsku silu, podnijeti težinu od 1000 do 8000 N; Pritisak zraka može postići malu linearnu silu kretanja i rotacijsku silu, a težina hvatanja je manja od 300 N.
Performanse prijenosa. Hidraulička kompresibilnost je mala, prijenos je gladak, bez udara, u osnovi nema kašnjenja prijenosa, što odražava osjetljive brzine kretanja do 2m/s; Viskoznost komprimiranog zraka pod pritiskom je mala, gubici u cjevovodu su mali, protok je velik, brzina je visoka, ali je stabilnost slaba pri velikim brzinama, udar je ozbiljan. Obično je cilindar 50 do 500mm/s.
Performanse kontrole. Hidraulički pritisak i protok se lako kontrolišu, brzina se reguliše kontinuirano; Nizak pritisak nije lako kontrolisati, teško ga je precizno locirati i uglavnom ne vrši servo kontrolu.
Vrijeme objave: 07.12.2022.
