Hvataljka industrijskog robota, poznata i kao krajnji efektor, instalirana je na ruci industrijskog robota kako bi uhvatila obradak ili direktno izvršila operacije. Ima funkciju stezanja, transporta i postavljanja obradka u određeni položaj. Kao što mehanička ruka imitira ljudsku ruku, krajnja hvataljka imitira ljudsku šaku. Mehanička ruka i krajnja hvataljka u potpunosti čine ulogu ljudske ruke.
I. Hvataljka za zajednički kraj
Ruka bez prstiju, poput paralelne kandže; Može biti humanoidna hvataljka ili alat za profesionalni rad, poput pištolja za prskanje ili alata za zavarivanje montiranog na robotskom zglobu.
1. Vakuumska usisna čašica
Generalno, predmeti se apsorbuju kontrolom vazdušne pumpe. U zavisnosti od različitih oblika predmeta koji se hvataju, površina predmeta treba da bude glatka i ne smeju biti preteški. Scenariji primjene su ograničeni, što je obično standardna konfiguracija mehaničke ruke.
2. Mekani hvataljka
Mekana ruka dizajnirana i proizvedena od mekih materijala privukla je široku pažnju. Mekana ruka može postići efekat deformacije korištenjem fleksibilnih materijala i može se adaptivno prekriti ciljani objekt bez unaprijednog poznavanja njegovog tačnog oblika i veličine. Očekuje se da će riješiti problem velike automatske proizvodnje nepravilnih i lomljivih predmeta.
3. Često se koristi u industriji — paralelni prsti
Električna kontrola, jednostavna struktura, zrelija, često se koristi u industriji.
4. Budućnost — Spretne ruke s više prstiju
Generalno, ugao i snaga se mogu precizno podesiti putem električne kontrole kako bi se postiglo shvatanje složenih scena. U poređenju sa tradicionalnom krutom rukom, primjena ruke sa više stepeni slobode značajno poboljšava spretnost i sposobnost kontrole spretne ruke sa više prstiju.
Kako demografska dividenda nestaje, dolazi plima zamjene mašina, a potražnja za robotima brzo raste. Kao najbolji partner mehaničke ruke, domaće tržište hvataljki će također dovesti do brzog razvoja.
II. Strana hvataljka
1. Mekani hvataljka
Za razliku od tradicionalnih mehaničkih hvataljki, mekane hvataljke su iznutra ispunjene zrakom, a izvana koriste elastične materijale, što može riješiti trenutne poteškoće hvatanja i odabira u području industrijskih robota. Mogu se koristiti u prehrambenoj, poljoprivrednoj, hemijskoj, logističkoj i drugim oblastima.
2, kandža za elektrostatičko prianjanje
Jedinstveni oblik stezne kandže, koristeći princip elektrostatičke adsorpcije. Njegove električno ljepljive stezaljke su fleksibilne i mogu lako slagati materijale poput kože, mreže i kompozitnih vlakana s dovoljnom preciznošću da drže pramen kose.
3. Pneumatski dva prsta, tri prsta
Iako glavnu tehnologiju na tržištu savladavaju strane kompanije, domaća sposobnost učenja je vrlo jaka, bilo da se radi o električnim ili fleksibilnim kandžama, domaće kompanije su se dobro pokazale u istoj oblasti i postoje veće prednosti u troškovima. Pogledajmo kako posluju domaći proizvođači.
III. Domaća hvataljka
Rekonfigurabilne konfiguracije s tri prsta: Kao što je prikazano na sljedećem dizajnu, u poređenju sa spretnom robotskom rukom s pet prstiju, usvojena tri prsta se odnose na efikasnije hvatanje modularnom rekonfigurabilnom konfiguracijom, bez gubitka ili oštećenja, što je premisa spretnosti, značajno smanjuje složenost mehanizma i električnog kontrolnog sistema, može postići gnječenje, hvatanje, držanje, stezanje, sa sviješću, snaga se može podesiti prema pravilima hvatanja i nepravilnom obliku radnog komada, jaka univerzalnost, raspon hvatanja od nekoliko milimetara do 200 milimetara, težina manja od 1 kg, nosivost 5 kg.
Spretne ruke s više prstiju su budućnost. Iako se sada koriste u laboratorijskim istraživanjima, nisu u velikoj proizvodnji i industrijskoj upotrebi, istovremeno su skupe, ali su najbliže proizvodu ljudske ruke, imaju više slobode, mogu se bolje prilagoditi složenom okruženju, mogu obavljati više zadataka, imaju jaku zajedničku strukturu, mogu postići razne fleksibilne transformacije između stanja strukture, gnječenja, kopčanja, držanja i raznolikosti hvatanja i operativnih sposobnosti, što znatno prevazilazi tradicionalna sredstva. Raspon funkcija robotske ruke znatno prevazilazi raspon funkcija.
Vrijeme objave: 10. novembar 2021.
