Hvatalo industrijskog robota, poznato i kao krajnji efektor, instalirano je na ruku industrijskog robota kako bi uhvatio radni komad ili direktno izvršio operacije.Ima funkciju stezanja, transporta i postavljanja radnog komada u određeni položaj. Kao što mehanička ruka imitira ljudsku ruku, krajnja hvataljka imitira ljudsku ruku.Mehanička ruka i krajnji hvatač u potpunosti čine ulogu ljudske ruke.
I. Hvatalica sa zajedničkim krajem
Ruka bez prstiju, kao što je paralelna kandža; Može biti humanoidna hvataljka ili alat za profesionalni rad, kao što je pištolj za prskanje ili alat za zavarivanje montiran na zapešće robota.
1. Vakuumski vakuum
Općenito, predmeti se apsorbiraju kontrolom zračne pumpe.U zavisnosti od različitih oblika predmeta koje treba uhvatiti, površina predmeta treba da bude glatka i ne bi trebalo da bude preteška.Scenariji primjene su ograničeni, što je obično standardna konfiguracija mehaničke ruke.
2. Meka hvataljka
Meka ruka dizajnirana i proizvedena od mekih materijala privukla je široku pažnju.Meka ruka može postići efekat deformacije korištenjem fleksibilnih materijala i može adaptivno pokriti ciljni predmet bez da unaprijed zna njegov tačan oblik i veličinu.Očekuje se da će se riješiti problem velike automatske proizvodnje nepravilnih i lomljivih predmeta.
3. Obično se koristi u industriji — paralelni prsti
Električna kontrola, jednostavna struktura, zrelija, obično se koristi u industriji.
4. Budućnost — spretne ruke s više prstiju
Općenito, kut i snaga se mogu precizno podesiti pomoću električne kontrole kako bi se postiglo razumijevanje složenih scena.U poređenju s tradicionalnom krutom rukom, primjena ruke sa više stupnjeva slobode uvelike poboljšava spretnost i sposobnost kontrole spretne ruke s više prstiju.
Kako demografska dividenda nestaje, dolazi plima zamjene mašina, a potražnja za robotima ubrzano raste.Kao najbolji partner mehaničke ruke, domaće tržište krajnjih hvataljki također će pokrenuti brzi razvoj.
II.Strana hvataljka
1. Mekana hvataljka
Za razliku od tradicionalnih mehaničkih hvataljki, mekane hvataljke su iznutra punjene zrakom, a spolja koriste elastične materijale, što može riješiti trenutne poteškoće branja i hvatanja u oblasti industrijskih robota. Može se koristiti u hrani, poljoprivredi, dnevnoj kemiji, logistici i druga polja.
2, elektrostatička adhezija kandža
Jedinstveni oblik stezne kandže, koji koristi princip elektrostatičke adsorpcije. Njegove električno ljepljive stezaljke su fleksibilne i mogu lako slagati materijale kao što su koža, mreža i kompozitna vlakna s dovoljno preciznosti da drže pramen kose.
3. Pneumatski dva prsta, tri prsta
Iako glavnu tehnologiju na tržištu savladavaju strane kompanije, ali domaća sposobnost učenja je veoma jaka, bilo da se radi o električnoj kandži ili fleksibilnoj kandži, domaće kompanije su se dobro snašle u istom polju, a prednosti su veće u cijeni. pogledajte kako rade domaći proizvođači.
III.Domaća hvataljka
Konfiguracije s tri prsta koje se mogu rekonfigurirati: Kao što je prikazano u sljedećem dizajnu, u poređenju sa spretnom robotskom rukom s pet prstiju, usvojena tri se odnosi na efikasnije zgrabite modularnu rekonfigurabilnu konfiguraciju, bez gubitka ili oštećenja je pretpostavka spretnosti, uvelike smanjuje složenost mehanizma i električni upravljački sistem, može postići gnječenje, hvatanje, držanje, stezanje, sa svjesnošću, snaga se može podesiti na pravila hvatanja i nepravilan oblik obratka, jaka univerzalnost, raspon hvatanja od nekoliko milimetara do 200 milimetara, težina manja od 1 kg, opterećenje nosivost 5kg.
Spretne ruke sa više prstiju su budućnost. Iako se sada koriste u laboratorijskim istraživanjima, nije bila masovna proizvodnja i industrijska upotreba, u isto vreme, cena je skupa, ali najpribližnija proizvodu muške ruke, imaju više slobode, više se može prilagoditi složenom okruženju, može obavljati više zadataka, snažno zajedništvo, može postići različite fleksibilne transformacije između stanja strukture, gnječenja, kopčanja, zadržati diverzifikaciju sposobnosti hvatanja i rada, izvan tradicionalnih sredstava, veći raspon funkcije ruke robota.
Vrijeme objave: 10.11.2021
