Industrijska proizvodnja je važna karika u promovisanju ekonomskog i društvenog razvoja. Trenutno se istraživanje automatske opreme za zavarivanje produbljuje i konkretnije se koristi, što je čini široko korištenom u proizvodnji različitih vrsta zavarenih konstrukcija.
U procesu automatskog zavarivanja, inteligentna i digitalna razumna kontrola greške zazora sklopa za zavarivanje do određene mjere, na osnovu toga, također uzima u obzir razliku u položaju obratka, odstupanje spoja obratka i druge faktore. Stoga, tehnologija laserskog praćenja šava zavarivanja igra važnu ulogu u procesu zavarivanja.
Zavarivanje baze vagona za cement
-Položaj radnog komada se uveliko razlikuje
-Postoji odstupanje na spoju radnog komada
- Potrebna je visoka preciznost zavarivanja
-Loše okruženje za zavarivanje i dim
U ovom slučaju, Yooheart inteligentni robot HY1006A-145 se koristi za zavarivanje sa sistemom za lasersko praćenje šava zavarivanja, koji ima visoku fleksibilnost, stabilnost i pouzdanost.
Prije svakog zavarivanja, oprema prvo skenira i snima koordinate zavarenog šava putem lociranja zavarenog šava, a zatim izračunava pomak koordinata pomoću internog algoritma i stavlja referentne parametre koordinata u stvarno vrijeme kako bi se ispravilo stvarno odstupanje u vremenu, te kako bi se osiguralo brtvljenje i integritet proizvoda nakon zavarivanja.
Metoda "presjeka četiri tačke"
Kao što je svima poznato, dvije tačke određuju pravu liniju, ali sklop radnog komada formira ugao, konvencionalni algoritam ne može odrediti njegov položaj, to zahtijeva korištenje metode "presjeka" na četiri sata, gdje se dvije linije koje se sijeku stvaraju tačku presjeka, a specijalni algoritam izračunava položaj koordinate tačke presjeka određivanjem poznatih koordinata četiri tačke, kako bi se postigao cilj zavarivanja.
Sistem za lasersko praćenje šava
Sistem za praćenje laserskog zavarivanja uglavnom se sastoji od laserskih senzora i nadzornih terminala. Laserski senzor se koristi za aktivno prikupljanje i obradu informacija o zavarivačkom šavu u realnom vremenu, te održava komunikaciju u realnom vremenu s industrijskim robotima. Nadzorni terminal prati i konfiguriše senzore. Sistem također ima funkcije lociranja, praćenja i skeniranja prije zavarivanja kako bi se zadovoljile potrebe inteligentnog zavarivanja.
Princip rada: Skeniranje zavarenog šava, prilagođavanje slike oblaka tačaka, algoritam precizno identifikuje karakteristične tačke, a podaci o rezultatima proračuna u realnom vremenu šalju se robotu u kontrolne instrukcije, modificiraju ili vode rad robota.
Rješenje od valovitog lima
Rješenje za automatsko zavarivanje čepovima okruglih otvora
Rješenje za kružni šav
Rješenja za cijevne ploče
Yunhua Intelligent može pružiti brzo raspoređivanje, sigurna i efikasna rješenja za automatizaciju i sistemska rješenja u realnom vremenu. Sistem za lasersko praćenje zavarenih šavova omogućava robotu za zavarivanje da locira i prati zavarene šavove u realnom vremenu, te da koriguje putanju zavarivanja u skladu s pomakom zavarenog šava u procesu zavarivanja, kako bi se ostvarilo pravo inteligentno zavarivanje.
Vrijeme objave: 09.04.2022.
