Vijesti - Više informacija o robotu za zavarivanje

Tehnologija primjene robota za zavarivanje predstavlja fuziju robotske tehnologije, tehnologije zavarivanja i tehnologije sistemskog inženjerstva. Da li se roboti za zavarivanje mogu primijeniti u stvarnoj proizvodnji i u potpunosti iskoristiti svoje prednosti zavisi od zajedničkog poboljšanja ovih tehnologija, a tehnologija sistemskog inženjerstva je robotska tehnologija. i ljepila za tehnologiju zavarivanja. Trenutno, proces zavarivanja postaje glavni proces u industrijskoj proizvodnji alarmantnom brzinom, a kvalitet zavarivanja i produktivnost zavarivanja su pitanja koja nijedno preduzeće ne može ignorisati, tako da je široka primjena robota za zavarivanje neophodna.

Karakteristike industrijskog robota

1. Fleksibilnost

Robot je CNC trodimenzionalna radna mašina sa šest stepeni slobode, koja ne samo da može ostvariti pristup položaju plamenika za zavarivanje, već i promjenu ugla plamenika za zavarivanje. Iako se njegova tačnost ne može porediti sa tradicionalnim alatnim mašinama, ponovljivost robota za proizvodnju zavarivanja je završena do nivoa koji je kompetan.

Sa stanovišta poslovanja, ravnoteža između kupovine i proizvodnje opreme je veoma važna za preduzeća. Pored uticaja tržišta, ciklus zamjene proizvoda je relativno skraćen. Ako se za proizvodnju zavarivanja koristi specijalni aparat za zavarivanje, teško je da se specijalni aparat za zavarivanje brzo prilagodi promjenama proizvoda kada se proizvod promijeni, što ometa brzinu uvođenja novih proizvoda. Ovo kašnjenje će vrlo vjerovatno ozbiljno uticati na brzi razvoj preduzeća. Korištenjem robota za proizvodnju zavarivanja, preduzeća trebaju samo sastaviti novi program za realizaciju proizvodnje novih proizvoda, što im omogućava da iskoriste priliku na tržištu.

2. Dijalog čovjeka i mašine

Dijalog između čovjeka i mašine znači povećanu automatizaciju, što nam također donosi efikasnost i koristi. Dijalog između čovjeka i mašine je razmjena "komandi" i "osjetnika", a njegov razvoj zavisi od razvoja tehnologije osjetnika. Trenutno se na radnoj stanici robota za zavarivanje koristi sve više različitih senzora. Na primjer, praćenje procesa zavarivanja može se ostvariti pomoću uređaja za detekciju struje; detekcija položaja zavarenog šava može se ostvariti korištenjem vizualnog senzora.

3. Karakteristike aplikacije

motocikli, građevinske mašine, fabrike namještaja, police, hardver, brodogradnja, peći, željezničke lokomotive i druge industrije. Automobili su najveći i najraniji korisnik robota za zavarivanje. Roboti za zavarivanje u preduzećima za proizvodnju automobila i autodijelova čine 76% svih robota za zavarivanje. U automobilskoj industriji, odnos robota za tačkasto zavarivanje i robota za elektrolučno zavarivanje je 3:2, dok se u drugim industrijama uglavnom koriste roboti za elektrolučno zavarivanje.

(2) Od 1990-ih, uvođenje napredne tehnologije, proizvodne opreme i procesne opreme brzo je poboljšalo nivo proizvodnje automobila u mojoj zemlji do proizvodnje velikih razmjera, a strani roboti za zavarivanje su ušli u Kinu u velikom broju.

(3) Još uvijek postoji velika razlika između nivoa opreme za zavarivanje u mojoj zemlji, nivoa proizvodnje prednje i zadnje procesne opreme i mogućnosti integracije sistema, što direktno ograničava razvoj robota u drugim domaćim industrijama.

(4) Razumijevanje robota od strane svih je daleko od dovoljnog. Neki ljudi imaju previsoke zahtjeve za njega i jednostrano vjeruju da se, bez obzira na proizvod, može zavariti. Kvalitet korištenog robota predstavlja nivo proizvodnje preduzeća. Stoga preduzeće mora poboljšati nivo proizvodnje kako bi ispunilo proizvodne zahtjeve robotskog zavarivanja.

Analiza tehnologije primjene robota za zavarivanje

1. Zajednički razvoj robota i opreme za zavarivanje

Razvoj robota u posljednjih nekoliko generacija zasnivao se na razvoju opreme za zavarivanje koja obavlja niz funkcija specifičnih za zavarivanje, kao što su postepeno podešavanje parametara zavarivanja, povremeno punjenje žicom korištenjem tehnologije sinhronizacije tkanja tokom TIG zavarivanja, te senzori za elektrolučno zavarivanje (praćenje elektrolučnog zavarivanja) i funkcija praćenja zavarivanja u realnom vremenu, itd., razvijeni su prema zahtjevima procesa zavarivanja.

Slično tome, proizvođači opreme za zavarivanje su također napravili mnoga poboljšanja u dizajnu izvora napajanja za zavarivanje kako bi ostvarili automatsko robotsko zavarivanje. Na primjer, robot može detektovati visoki napon koji se koristi na položaju zavarenog šava, a izvor napajanja za zavarivanje je ugrađen; komunikacijski interfejs s robotom. S jedne strane, mnogi proizvođači aparata za zavarivanje su usvojili praktičan i brz komunikacijski interfejs.

2. Primjena robota za zavarivanje u poboljšanju efikasnosti proizvodnje

(1) Poboljšajte tačnost i osigurajte zavarivanje velikom brzinom

Primjena robota u proizvodnji znači težnju za visokom efikasnošću i visokim kvalitetom zavarivanja. Stoga svi proizvođači robota traže napredak u brzini zavarivanja, a visoka preciznost robota u kontroli putanje pouzdana je garancija za brzo zavarivanje.

(2) Funkcija koordiniranog zavarivanja s dvije mašine

Ponekad nailazimo na duge radne komade, a zavarivanja su raspoređena na oba kraja radnog komada. Ako se za zavarivanje koristi jedan robot, deformacija zavarivanja bit će neujednačena zbog različitog zavarivanja dva kraja istovremeno, tako da će se radni komad uvijati i deformirati u smjeru dužine. Zavarenom radnom komadu je teško ispuniti zahtjeve veličine. Za ovu vrstu radnog komada često koristimo dva robota za koordinirano zavarivanje istovremeno, što promovira tehnologiju koordiniranog zavarivanja s dva robota i dva stroja. Ova tehnologija se često koristi pri zavarivanju stražnjih osovina i prigušivača automobila.

Dva robota odgovaraju jednom pozicioneru kojeg pokreće vanjska osa robota. Na obratku se nalaze dva dijela simetrična ogledala postavljena duž pozicionera. Dva slična obimna zavara zahtijevaju dva robota na pozicioneru. Istovremeno i koordinirano zavarivanje može se postići rotacijom, na taj način se efikasnost zavarivanja može udvostručiti.

Vrijeme objave: 04.08.2022.