Razvojem tehnologije robota za zavarivanje, sve više industrija počinje uživati u prednostima inteligentnog zavarivanja, jer ono pruža isplativu tehnologiju za preduzeća kako bi postigla inteligenciju, informacije i automatizaciju proizvoda za zavarivanje. U teškoj industriji, radna stanica za robotsko zavarivanje, koja integriše robotsku tehnologiju, proces zavarivanja, mehanički dizajn, tehnologiju senzora, tehnologiju automatskog upravljanja, MES sistem i druge discipline, uglavnom rješava zahtjeve za automatizacijom procesa zavarivanja u proizvodnji za industriju. Naravno, bez obzira u kojoj industriji se postiže inteligentno zavarivanje, ono je uglavnom neodvojivo od visokokvalitetne žice za zavarivanje, jer će kvalitet žice imati veliki uticaj na stabilnost dovoda žice u procesu zavarivanja, kvalitet zavarivanja itd.
Sastav 1 robota za elektrolučno zavarivanje
Industrijski robot je programabilan, antropomorfan, univerzalan i inteligentan te se široko koristi u mnogim industrijama. Industrijski roboti se mogu kombinirati s drugom opremom kako bi se formirali različiti pravci primjene robota, a tipične primjene uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, prikupljanje i postavljanje (kao što su pakiranje, paletiziranje i SMT), inspekciju i testiranje proizvoda itd.
Robot za elektrolučno zavarivanje uglavnom se sastoji od opreme za elektrolučno zavarivanje i robotskog sistema. Robotski sistem se sastoji od tijela robota i kontrolnog ormara (hardver i softver za elektrolučno zavarivanje, itd.). Oprema za elektrolučno zavarivanje sastoji se od napajanja zavarivanja, mehanizma za dovod žice, pištolja za zavarivanje i drugih dijelova. Inteligentniji roboti su također opremljeni laserskim ili vizualnim senzorima i električnim kontrolnim sistemima. Tipična radna stanica robota za elektrolučno zavarivanje prikazana je na slici 1.
Tipična primjena radne stanice robota za zavarivanje s 2 luka
(1) Jednostavna robotska radna stanica za zavarivanje Najjednostavniji način rada robotske radne stanice za elektrolučno zavarivanje je jedan robot, jedno napajanje za zavarivanje, pištolj za zavarivanje i jednostavna naprava. Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje je najosnovnija, ali također sadrži i druge složene komponente proizvodne linije za robotsko zavarivanje. Slika 2 prikazuje jednostavnu robotsku radnu stanicu za elektrolučno zavarivanje. Robot ove radne stanice je Fanuc robot, koji je aktuator cijelog sistema radne stanice. Kontrolni ormar je moždani centar robotskog sistema, koji je odgovoran za prijenos podataka i signala aktuatora i kontrolira kretanje aktuatora. Uređaj za učenje je interfejs čovjek-računar, na kojem debugger može uređivati program prema zahtjevima proizvoda. Napajanje za zavarivanje usvaja Lincoln aparat za zavarivanje, a robot može komunicirati s Arclink mrežom, što je pogodno za prijenos signala zavarivanja između robota i aparata za zavarivanje. TBI pištolj za zavarivanje i aparat za zavarivanje, žica za zavarivanje i alati čine kompletan put za postizanje zavarivanja obratka.
Konstrukcijom robotskih radnih stanica za zavarivanje, neki jednostavni industrijski proizvodi mogu se automatski zavariti. Sve dok je položaj proizvoda u alatu dobro pozicioniran za određeni proizvod, provodi se online program za učenje putanje zavarivanja i unose se procesni parametri očvrslog proizvoda, robot se može pokrenuti kako bi se ostvarilo automatsko zavarivanje proizvoda. Zavarivanje teških ploča s ovom radnom stanicom za zavarivanje je lijepog oblika i dobrog kvaliteta.
Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje posebno je pogodna za zavarivanje nekih malih radnih komada, kao što su ravne ploče, okrugle ploče i drugi radni komadi, zbog velike prilagodljivosti i veće kompatibilnosti; Međutim, postoji problem s ovom vrstom radnih stanica: svaki put proizvode je potrebno ručno utovarivati i istovarivati, a proizvodi se ne mogu automatski stezati, što dovodi do nemogućnosti cijele robotske radne stanice za zavarivanje da postigne potpuno automatsko zavarivanje u pravom smislu.
Radna stanica za robotsko zavarivanje, pored jednostavne osnovne opreme radne stanice za zavarivanje, opremljena je i vanjskim električnim upravljačkim uređajem, PC ekranom osjetljivim na dodir, šablonom, sistemom za lasersko pozicioniranje, uređajem za sakupljanje prašine i sistemom za praćenje i tako dalje. Pomoću ovih komponenti izgradnja kompletnije radne stanice za robotsko zavarivanje može se nazvati inteligentnom robotskom radnom stanicom. Glavna definicija inteligentne robotske radne stanice za zavarivanje je da može samostalno izvršiti zavarivanje određene vrste radnog komada, bez ikakvog osoblja koje bi učestvovalo u podešavanju opreme, odnosno da ostvari pravi bespilotni rad.
Vrijeme objave: 25. mart 2022.
