Sa razvojem tehnologije robota za zavarivanje, sve više industrija je počelo uživati u dividendi inteligentnog zavarivanja, jer ono pruža isplativu tehnologiju za poduzeća za postizanje inteligencije, informacija i automatizacije proizvoda za zavarivanje.U teškoj industriji, radna stanica za robotsko zavarivanje za elektrolučno zavarivanje, koja integrira robotsku tehnologiju, proces zavarivanja, mehanički dizajn, senzorsku tehnologiju, tehnologiju automatske kontrole i MES sistem i druge discipline, uglavnom rješava zahtjeve za automatiziranom opremom procesa zavarivanja u proizvodnji za industrija.Naravno, bez obzira u kojoj industriji postići inteligentno zavarivanje, ono je općenito neodvojivo od visokokvalitetne žice za zavarivanje, jer će kvalitet žice imati veliki utjecaj na stabilnost dovoda žice u procesu zavarivanja, kvalitetu zavarivanja itd. .
1 robotski sastav za elektrolučno zavarivanje
Industrijski robot je programabilan, antropomorfan, univerzalan i inteligentan i široko se koristi u mnogim industrijama.Industrijski roboti se mogu kombinovati s drugom opremom kako bi se formirali različiti smjerovi primjene robota, tipične primjene uključuju zavarivanje, farbanje, montažu, sakupljanje i postavljanje (kao što su pakovanje, paletiranje i SMT), inspekciju i testiranje proizvoda, itd.
Robot za elektrolučno zavarivanje uglavnom se sastoji od opreme za elektrolučno zavarivanje i robotskog sistema.Sistem robota se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormarića (hardver i softver za elektrolučno zavarivanje, itd.). Oprema za elektrolučno zavarivanje se sastoji od napajanja za zavarivanje, mehanizma za dovod žice, pištolja za zavarivanje i drugih dijelova.Inteligentniji roboti su takođe opremljeni laserskim ili vidnim senzorima i električnim kontrolnim sistemima.Tipična radna stanica robota za elektrolučno zavarivanje prikazana je na slici 1.
Tipična primjena robotske radne stanice za dvolučno zavarivanje
(1) Jednostavna robotska radna stanica za zavarivanje Najjednostavniji način robotske radne stanice za elektrolučno zavarivanje je jedan robot, jedno napajanje za zavarivanje, pištolj za zavarivanje i jednostavno učvršćenje.Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje je najosnovnija, ali i druge složene komponente proizvodne linije za robotsko zavarivanje.Slika 2 prikazuje jednostavnu radnu stanicu robota za elektrolučno zavarivanje.Robot ove radne stanice je Fanuc robot, koji je pokretač čitavog sistema radne stanice.Upravljački ormar je moždani centar robotskog sistema, koji je odgovoran za prijenos podataka i signala aktuatora i kontrolira kretanje aktuatora.Nastavni uređaj je sučelje čovjek-računar, na kojem debuger može uređivati program prema zahtjevima proizvoda.Napajanje za zavarivanje usvaja Lincoln zavarivač, a robot može komunicirati sa Arclink mrežom, što je pogodno za prijenos signala zavarivanja između robota i zavarivača. TBI pištolj za zavarivanje i aparat za zavarivanje, žica za zavarivanje i alati predstavljaju potpuni put za postizanje zavarivanje radnog predmeta.
Izgradnjom robotskih radnih stanica za zavarivanje može se realizovati automatsko zavarivanje nekih jednostavnih industrijskih proizvoda. Sve dok je pozicija proizvoda u alatu dobro pozicionirana za određeni proizvod, izvodi se onlajn program učenja trajektorije šava zavarivanja i unesu se procesni parametri očvrslog proizvoda, robot se može pokrenuti da realizuje automatsko zavarivanje proizvoda.Zavarivanje teških ploča s ovom radnom stanicom za zavarivanje je lijepog oblika i dobre kvalitete.
Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje je posebno pogodna za zavarivanje malih obradaka, kao što su ravna ploča, okrugla ploča i drugi radni komad, snažna prilagodljivost, veća kompatibilnost;Međutim, postoji problem sa ovom vrstom radnih stanica: svaki put kada se proizvodi moraju ručno utovariti i istovariti, a proizvodi se ne mogu automatski stegnuti, što dovodi do neuspjeha cijele robotske radne stanice za zavarivanje da postigne potpuno automatsko zavarivanje u pravom smisao.
robot za zavarivanje radna stanica za zavarivanje pored jednostavne osnovne opreme za radnu stanicu za zavarivanje, također opremljena vanjskim električnim kontrolnim uređajem, PC ekranom osjetljivim na dodir, ubodom, laserskim sistemom pozicioniranja i uređajem za sakupljanje prašine i sistemom za praćenje i tako dalje, kroz ove komponente za izgradnju potpunijeg zavarivanja Radna stanica robota za elektrolučno zavarivanje, nazovite je inteligentna robotska radna stanica. Inteligentna robotska radna stanica za zavarivanje, njena glavna definicija je da može samostalno završiti radove zavarivanja određene vrste izratka, a bez ikakvog osoblja da učestvuje u podešavanju opreme, odnosno realizovati pravu bespilotnu operaciju.
Vrijeme objave: 25.03.2022
