S napretkom društva, era automatizacije nam se postepeno približava, kao što je pojava robota za zavarivanje u raznim industrijskim oblastima, može se reći da je potpuno eliminisala ručni rad. Naš uobičajeni robot za zavarivanje se uglavnom koristi u zavarivanju zaštićenim gasom ugljen-dioksida, a nedostaci zavarivanja u procesu zavarivanja su uglavnom odstupanja zavarivanja, ivice zagriza, poroznost i druge vrste, a specifična analiza je sljedeća:
1) Odstupanje zavarivanja može biti uzrokovano nepravilnim položajem zavarivanja ili problemom prilikom traženja gorionika za zavarivanje. U ovom trenutku, potrebno je provjeriti da li je TCP (centralni položaj gorionika za zavarivanje) tačan i podesiti ga. Ako se to često dešava, potrebno je provjeriti nulti položaj svake ose robota i ponovo podesiti nulu.
2) Uzrok zagriza može biti nepravilni odabir parametara zavarivanja, ugao plamenika za zavarivanje ili pogrešan položaj plamenika za zavarivanje. Snaga se može odgovarajuće podesiti kako bi se promijenili parametri zavarivanja, podesio položaj plamenika za zavarivanje i relativni položaj plamenika za zavarivanje i radnog komada.
3) poroznost može biti loša zaštita plinom, temeljni premaz radnog komada je previše gust ili zaštitni plin nije dovoljno suh, te se može izvršiti odgovarajuće podešavanje.
4) Previše prskanja može biti uzrokovano nepravilnim odabirom parametara zavarivanja, sastava plina ili predugim produžetkom žice za zavarivanje. Snaga se može odgovarajuće podesiti kako bi se promijenili parametri zavarivanja, proporcionalni regulator plina se može podesiti kako bi se podesio udio miješanog plina, a može se podesiti i relativni položaj plamenika za zavarivanje i radnog komada.
5) Na kraju zavara nakon hlađenja formira se lučna jama, a funkcija zakopane lučne jame može se dodati u radnom koraku tokom programiranja kako bi se ona popunila.
Dva, uobičajena kvara robota za zavarivanje
1) Postoji udar pištolja. To može biti zbog odstupanja u montaži obratka ili TCP gorionika za zavarivanje nije tačan, možete provjeriti montažu ili ispraviti TCP gorionika za zavarivanje.
2) Kvar luka, luk se ne može pokrenuti. To može biti zato što žica za zavarivanje ne dodiruje radni komad ili su parametri procesa premali, možete ručno dodavati žicu, podesiti udaljenost između plamenika za zavarivanje i zavara ili prilagoditi parametre procesa na odgovarajući način.
3) Alarm za nadzor zaštitnog plina. Ako je dovod rashladne vode ili zaštitnog plina neispravan, provjerite cjevovod rashladne vode ili zaštitnog plina.
Zaključak: Iako se robot za zavarivanje koristi u raznim oblastima kako bi se ubrzala efikasnost rada, ako se ne koristi pravilno, to je također vrlo lako za životnu sigurnost. Stoga moramo znati gdje su uobičajene greške robota za zavarivanje, kako bismo izliječili bolesti i spriječili sigurnosne mjere.
Vrijeme objave: 12. avg. 2021.
