S napretkom društva, era automatizacije nam se postepeno približavala, kao što je pojava robota za zavarivanje u raznim industrijskim poljima, može se reći da je potpuno eliminirao ručni rad. Naš uobičajeni robot za zavarivanje se općenito koristi u plinu ugljičnog dioksida zaštićeno zavarivanje, defekti zavarivanja u procesu zavarivanja su uglavnom odstupanja zavarivanja, zagrizni rub, poroznost i druge vrste, specifična analiza je sljedeća:
1) Odstupanje u zavarivanju može biti uzrokovano pogrešnim položajem zavarivanja ili problemom pri traženju gorionika za zavarivanje. U ovom trenutku, uzeti u obzir TCP (položaj središnje točke plamenika za zavarivanje) je tačan i prilagoditi. Ako se to često događa, potrebno je provjeriti nultu poziciju svake ose robota i ponovo podesiti nulu.
2) Ugriz može biti uzrokovan nepravilnim odabirom parametara zavarivanja, uglom zavarivačkog plamenika ili pogrešnim položajem gorionika za zavarivanje.Snaga se može podesiti na odgovarajući način za promjenu parametara zavarivanja, podesiti položaj gorionika za zavarivanje i relativnu poziciju plamenika za zavarivanje i obratka.
3) poroznost može biti loša zaštita od plina, prajmer obradaka je predebeo ili zaštitni plin nije dovoljno suh, a odgovarajuće podešavanje se može obraditi.
4) Previše prskanja može biti uzrokovano nepravilnim odabirom parametara zavarivanja, sastavom plina ili prevelikom dužinom produžetka žice za zavarivanje.Snaga se može podesiti na odgovarajući način za promjenu parametara zavarivanja, razmjernik plina se može podesiti za podešavanje proporcije miješanog plina, a može se podesiti relativni položaj plamenika za zavarivanje i obratka.
5) Lučna jama se formira na kraju šava nakon hlađenja, a funkcija zakopane lučne jame može se dodati u radnom koraku tokom programiranja za punjenje.
Dvije, uobičajene greške robota za zavarivanje
1) Postoji udar pištolja. To može biti zbog odstupanja sklopa obratka ili TCP gorionika za zavarivanje nije tačan, može provjeriti sklop ili ispraviti TCP gorionika za zavarivanje.
2) Greška u luku, ne može pokrenuti luk. To može biti zato što žica za zavarivanje ne dodiruje radni komad ili su parametri procesa premali, može ručno ubaciti žicu, podesiti razmak između gorionika za zavarivanje i zavara ili podesiti odgovarajuće procesne parametre.
3) Alarm za nadzor zaštitnog gasa. Ako je dovod vode za hlađenje ili zaštitnog gasa neispravan, proverite cev za rashladnu vodu ili zaštitni gas.
Zaključak: Iako robot za zavarivanje na različitim poljima ubrzava efikasnost rada, ali ako nema dobre upotrebe robota za zavarivanje je takođe vrlo lako za životnu sigurnost, tako da moramo znati gdje su uobičajene greške robota za zavarivanje, kako bi se izliječili bolesti, spriječiti mjere sigurnosti.
Vrijeme objave: 12.08.2021
