Osnovno znanje o industrijskim robotima – Upoznajmo industrijskog robota

1. Glavno tijelo

Glavna mašinerija je baza i implementacija mehanizma, uključujući ruku, ruku, zglob i šaku, čine višestepenu slobodu mehaničkog sistema. Industrijski roboti imaju 6 stepeni slobode ili više, a zglob obično ima 1 do 3 stepena slobode kretanja.

2. Pogonski sistem

Pogonski sistem industrijskog robota je podeljen na hidraulički, pneumatski i električni tri kategorije prema izvoru napajanja. Prema potrebama tri primera može se takođe kombinovati i kombinovani pogonski sistem. Ili preko sinkronog remena, zupčanika, zupčanika i drugi mehanički prijenosni mehanizam za pogon indirektno. Pogonski sistem ima uređaj za napajanje i prijenosni mehanizam, koji se koristi za realizaciju odgovarajućeg djelovanja mehanizma.Svaki od tri osnovna pogonska sistema ima svoje karakteristike.Sada je mainstream sistem električnog pogona.

3. Sistem upravljanja

Upravljački sistem robota je mozak robota i glavni faktor koji određuje funkciju i funkciju robota. Kontrolni sistem je u skladu sa unosom programa za pokretanje sistema i implementacijom agencije za povrat komande signala i upravljanja. Osnovni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotom je kontrola opsega kretanja, držanja i putanje industrijskog robota u radnom prostoru, te vremena djelovanja. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, softverske manipulacije menijima, prijateljski interfejs za interakciju čovek-mašina, brz rad na mreži i jednostavan za korišćenje.

4. Sistem percepcije

Sastoji se od unutrašnjeg senzorskog modula i eksternog senzorskog modula za dobijanje značajnih informacija o stanju unutrašnjeg i spoljašnjeg okruženja.

Unutrašnji senzori: senzori koji se koriste za detekciju stanja samog robota (kao što je ugao između ruku), uglavnom senzori za detekciju položaja i ugla. Specifični: senzor položaja, senzor položaja, senzor ugla i tako dalje.

Eksterni senzori: senzori koji se koriste za detekciju okoline robota (kao što je detekcija objekata, udaljenost od objekata) i stanja (kao što je detekcija pada zgrabljenih predmeta). Specifični senzori udaljenosti, vizuelni senzori, senzori sile i tako dalje.

Upotreba inteligentnih senzorskih sistema poboljšava standarde mobilnosti, praktičnosti i inteligencije robota.Ljudski perceptivni sistemi su robotski spretni u odnosu na informacije iz vanjskog svijeta.Međutim, za neke privilegovane informacije, senzori su efikasniji od ljudskih sistema.

5. Krajnji efektor

Krajnji efektor Dio pričvršćen za zglob manipulatora, koji se obično koristi za hvatanje predmeta, povezivanje s drugim mehanizmima i obavljanje traženog zadatka. Industrijski roboti općenito ne dizajniraju niti prodaju krajnje efektore.U većini slučajeva, oni pružaju jednostavnu hvataljku. Krajnji efekt se obično montira na 6-osnu prirubnicu robota kako bi izvršio zadatke u datom okruženju, kao što su zavarivanje, farbanje, lijepljenje i rukovanje dijelovima, a to su zadaci koje treba biti upotpunjeni industrijskim robotima.