Osnovno znanje o industrijskim robotima – Upoznajmo industrijske robote

1. Glavni dio

Glavna mašina je baza, a implementacija mehanizma, uključujući ruku, zglob i šaku, predstavlja mehanički sistem sa više stepeni slobode. Industrijski roboti imaju 6 ili više stepeni slobode, a zglob obično ima 1 do 3 stepena slobode kretanja.

2. Pogonski sistem

Pogonski sistem industrijskog robota podijeljen je na hidraulički, pneumatski i električni u tri kategorije, prema izvoru napajanja. Prema potrebama, mogu se koristiti i kombinovani i složeni pogonski sistemi, kao i oni koji koriste sinhroni remen, zupčasti mehanizam, reduktor i drugi mehanički prijenosni mehanizam. Pogonski sistem ima uređaj za napajanje i prijenosni mehanizam, koji se koriste za sprovođenje odgovarajućeg djelovanja mehanizma. Svaki od tri osnovna pogonska sistema ima svoje karakteristike. Sada je glavni pogonski sistem električni.

3. Sistem upravljanja

Sistem upravljanja robotom je mozak robota i glavni faktor koji određuje funkciju i način rada robota. Sistem upravljanja je usklađen s ulaznim podacima iz programa za upravljanje sistemom i implementacijom agencije za preuzimanje komandnog signala i kontrolu. Glavni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotima je kontrola opsega kretanja, položaja i putanje industrijskog robota u radnom prostoru, kao i vremena djelovanja. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, manipulacije softverskim menijem, prijateljskog interfejsa za interakciju čovjek-mašina, brzog online rada i jednostavnog korištenja.

4. Sistem percepcije

Sastoji se od internog senzorskog modula i eksternog senzorskog modula kako bi se dobile značajne informacije o stanju internog i eksternog okruženja.

Unutrašnji senzori: senzori koji se koriste za detekciju stanja samog robota (kao što je ugao između krakova), uglavnom senzori za detekciju položaja i ugla. Specifično: senzor položaja, senzor položaja, senzor ugla i tako dalje.

Vanjski senzori: senzori koji se koriste za detekciju robotskog okruženja (kao što je detekcija objekata, udaljenost od objekata) i uslova (kao što je detekcija pada li uhvaćenih objekata). Specifični senzori udaljenosti, vizualni senzori, senzori sile i tako dalje.

Upotreba inteligentnih senzorskih sistema poboljšava standarde mobilnosti, praktičnosti i inteligencije robota. Ljudski perceptivni sistemi su robotski spretni u pogledu informacija iz vanjskog svijeta. Međutim, za neke privilegovane informacije, senzori su efikasniji od ljudskih sistema.

5. Krajnji efektor

Krajnji efektor Dio pričvršćen za zglob manipulatora, obično se koristi za hvatanje predmeta, povezivanje s drugim mehanizmima i obavljanje potrebnog zadatka. Industrijski roboti uglavnom ne dizajniraju niti prodaju krajnje efektore. U većini slučajeva, oni pružaju jednostavnu hvataljku. Krajnji efektor se obično montira na 6-osnu prirubnicu robota kako bi se izvršili zadaci u datom okruženju, kao što su zavarivanje, farbanje, lijepljenje i rukovanje dijelovima, što su zadaci koje trebaju izvršiti industrijski roboti.