Industrijski roboti su prodrli u sve sfere života, pomažući ljudima da završe zavarivanje, rukovanje, prskanje, štancanje i druge zadatke, pa ste razmišljali o tome kako robot da uradi nešto od ovoga? Šta je s njegovom unutrašnjom strukturom? Danas ćemo uzeti morate razumjeti strukturu i princip industrijskih robota.
Robot se može podijeliti na hardverski i softverski dio, hardverski dio uglavnom uključuje ontologiju i kontroler, a softverski dio se uglavnom odnosi na njegovu tehnologiju upravljanja.
I. Ontološki dio
Počnimo s tijelom robota. Industrijski roboti su dizajnirani da liče na ljudske ruke. Uzimamo HY1006A-145 kao primjer.Što se tiče izgleda, postoji uglavnom šest dijelova: baza, donji okvir, gornji okvir, ruka, tijelo za zglob i oslonac za zglob.
Zglobovi robota, poput ljudskih mišića, oslanjaju se na servo motore i usporivače za kontrolu kretanja. Servo motori su izvor energije, a brzina trčanja i težina robota su povezani sa servo motorima. A reduktor je prijenos snage posrednik, dolazi u mnogo različitih veličina. Općenito, za mikro robote, potrebna tačnost ponavljanja je vrlo visoka, općenito manja od 0,001 inča ili 0,0254 mm. Servomotor je povezan sa reduktorom kako bi se poboljšala tačnost i omjer pogona.
Yooheart ima šest servomotora i usporivača pričvršćenih na svaki zglob koji omogućavaju robotu da se kreće u šest smjerova, što mi zovemo robot sa šest osa. Šest smjerova su X- naprijed i nazad, Y- lijevo i desno, Z- gore i dolje , RX- rotacija oko X, RY- rotacija oko Y i RZ- rotacija oko Z. Upravo ta sposobnost kretanja u više dimenzija omogućava robotima da zauzmu različite poze i obavljaju različite zadatke.
Kontrolor
Kontroler robota je ekvivalentan mozgu robota.Učestvuje u celom procesu obračuna instrukcija za slanje i snabdevanja energijom.On kontrolira robota da izvrši određene radnje ili zadatke prema uputama i informacijama senzora, što je glavni faktor koji određuje funkciju i performanse robota.
Pored gornja dva dijela, hardverski dio robota uključuje i:
- SMPS, prekidačko napajanje za osiguranje energije;
- CPU modul, kontrolno djelovanje;
- Modul servo pogona, kontrolira struju kako bi se zglob robota pomaknuo;
- Modul kontinuiteta, ekvivalentan ljudskom simpatičkom nervu, preuzima sigurnost robota, brzu kontrolu robota i zaustavljanje u nuždi, itd.
- Ulazni i izlazni modul, ekvivalentan nervu za detekciju i odgovor, predstavlja interfejs između robota i vanjskog svijeta.
Tehnologija upravljanja
Tehnologija upravljanja robotom se odnosi na brz i precizan rad robotske aplikacije na terenu. Jedna od prednosti robota je da se mogu lako programirati, što im omogućava da se prebacuju između različitih scenarija. Kako bi se omogućilo ljudima da upravljaju robotom , mora se osloniti na nastavni uređaj za izvođenje. Na sučelju zaslona nastavnog uređaja možemo vidjeti programski jezik HR Basic robota i razna stanja robota. Robot možemo programirati putem nastavnog uređaja.
Drugi dio kontrolne tehnike je kontrola kretanja robota crtanjem tabele, a zatim praćenjem grafikona. Možemo koristiti izračunate mehaničke podatke da završimo planiranje i kontrolu kretanja robota.
Osim toga, mašinski vid i novija pomama za umjetnom inteligencijom, kao što su duboko učenje i klasifikacija, dio su kategorije kontrolne tehnologije.
Yooheart također ima tim za istraživanje i razvoj posvećen kontroli robota. Osim toga, imamo i tim za razvoj mehaničkih sistema koji je odgovoran za tijelo robota, tim kontrolne platforme odgovoran za kontroler i tim za kontrolu aplikacija odgovoran za kontrolna tehnologija. Ako ste zainteresirani za industrijske robote, pogledajte web stranicu Yooheart.
Vrijeme objave: Sep-06-2021
